Máy in 3D của NSTRMNT dùng một cánh tay robot 6 trục tích hợp máy bơm nhu động do Stäubli Robotics chế tác. Máy bơm phun một dòng nhựa lỏng lưu hóa bằng ánh sáng vào một khối gel đóng vai trò như một cấu trúc hỗ trợ cho vật thể được in. Lưu lượng chất lỏng của máy bơm được điều khiển bằng một mạch Arduino hoạt động kết hợp với chuyển động của cánh tay robot để tạo mẫu in. Arduino cũng song song kiểm soát hướng bơm, qua đó khiến nó có thể xóa các phần thừa của vật thể được in bằng cách hút ngược trở lại. Sau khi mẫu in được hoàn thiện, keo nhựa được phơi dưới ánh sáng cực tím trong từ 1 đến 2 phút để làm rắn cấu trúc. Harms cho biết: "Chúng tôi cũng lắp đặt các đèn LED UV trên máy bơm, nhưng theo kinh nghiệm của chúng tôi thì các đèn LED này mất quá nhiều thời kì để lưu hóa nhựa." Giống như các cấu trúc tương trợ được in tên vật thể 3D thông thường, khối gel bảo toàn hình trạng của nhựa cho đến khi được lưu hóa và sẵn sàng để lấy ra ngoài. "Gel có thể được tái dùng nhiều lần trừ khi bị khô," Harms nói. "Chúng tôi có nếp đậy kín các thùng chứa gel khi không dùng đến và chúng tôi có thể tái dùng gel trong nhiều tuần sau đó. Mặc dầu vẫn chưa thử nghiệm hoàn toàn thời gian tái sử dụng tối đa nhưng tôi thử hỏi có thể vài tháng." Để tâm tính chuyển động của khác khớp nối trên cánh tay robot, máy in sử dụng kỹ thuật IK (Inverse Kinematics) được Harms phát triển cho Grasshopper (một plugin mô hình hóa 3D cho phần mềm Rhino). Harms cho biết: "Chúng tôi thiết kế hình học, nó được chuyển đổi sang các đường đồ thị và chúng tôi cho robot cử động theo các đường này. Tuy nhiên, robot có thể được điều khiển thủ công bằng tay cầm từ xa đi kèm với mỗi robot." Điều này cho phép người dùng tạm ngưng quy trình và chuyển di robot khi máy bơm nhả keo nhựa. "Bằng cách này, bạn có thể dùng robot như một chiếc bút vẽ 3D," Harms nói. Hiện tại, kích thước điểm in của NSTRMNT khoảng 1/16 inch (~ 1,6 mm) nhưng kích tấc này chỉ phụ thuộc vào đường kính của đầu ống bơm/kim bơm được dùng để nhả keo nhựa, vì thế kim bơm nhỏ hơn sẽ mang lại độ phân tốt hơn. Nói với Gizmag, Harms cho biết: "Vấn đề lớn nhất mà chúng tôi phải đối mặt thực chất là keo nhựa sẽ tràn vào khoảng trống trợ thì do kim bơm tạo ra khi nó chuyển di trong khối gel." Điều này có thể được khắc phục bằng cách tăng tốc độ chuyển di của kim bơm nhưng cũng đồng nghĩa với việc máy bơm phải nhả keo nhanh hơn để phối hợp ăn rơ, theo Harms thì rất khó để thực hiện. Trên thực tại, phương pháp của Harms có thể được điều chỉnh và áp dụng trực tiếp, qua đó mở ra một dạng tạo hình mới trực tiếp trong môi trường vật lý, trái với các phương pháp phổ biến hiện thời là định hình từ máy tính và chế tạo bằng máy in. Harms nói: "Bạn có thể phun nhựa dọc theo các đường cong trong một không gian 3 chiều mà không cần phải đợi máy tính tạo mô hình." Thêm vào đó, do nguyên liệu được lưu hóa bằng ánh sáng cực tím và huyền phù trong dạng lỏng nên một nhà thiết kế không cần phải tuân theo một dạng hình nhất thiết trong suốt quy trình in 3D. Người dùng có thể đổi thay hình dạng, thêm các thành phần và thậm chí xóa các bit mực in. Theo: Gizmag |
Thứ Bảy, 3 tháng 8, 2013
Quy mới nhất trình in 3D mới cho phép tạo hình ngay trong khối gel
Đăng ký:
Đăng Nhận xét (Atom)
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét